RPI高精度轉臺的主要結構特征說(shuō)明
RPI高精度轉臺可以自動(dòng)將多種測量對象（如電話(huà)設備、會(huì )議系統、揚聲器）或者測試設備（如麥克風(fēng)或人工頭）旋轉至角度。用來(lái)承載某測繪相機,帶動(dòng)其做高精度二維旋轉定位，并通過(guò)大口徑平行光管等設備來(lái)標定或測量相機的某些參數和指標的必要設備。轉臺應具備高的轉動(dòng)和定位精度以及高的精度穩定性，因此，轉臺應有高精度的軸系支撐系統、角度測量系統和角度驅動(dòng)系統。
由于RPI高精度轉臺與跟蹤轉臺和仿真轉臺不同，其對定位位置精度要求較高，對速度和加速度要求不高，為了實(shí)現定位精度要求，此轉臺采用粗精結合，二次定位的方法，即先用力矩電機進(jìn)行較高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后用角度微驅動(dòng)裝置進(jìn)行低速度、小角度、高精度的精定位。
RPI高精度轉臺采用地平式U型結構，由繞水平線(xiàn)旋轉的水平軸系，繞垂直線(xiàn)旋轉的垂直軸系、垂直軸角度微驅動(dòng)裝置、水平軸角度微驅動(dòng)裝置和相機載臺等組成，并且兩軸都采用高精度的柱面光柵反射式編碼器作為測角裝置。
轉臺水平軸中間承載四通，采用口字型結構，四通內側裝有相機載臺，相機載臺可以通過(guò)調平地腳調平;要求能夠承載被檢測的相機。轉臺垂直軸在-180-180#，水平軸在-30-30#工作，轉臺垂直軸定位誤差≤±0.5''，水平軸定位誤差≤±0.5''。
RPI高精度轉臺采用粗精結合的控制驅動(dòng)方案，即用力矩電機進(jìn)行高速度、大角度、低精度的粗動(dòng)和用角度微驅動(dòng)裝置進(jìn)行低速度、小角度、高精度的微動(dòng)。粗精結合可以克服速度和精度的矛盾，這是由于轉臺結構龐大，速度越快慣性力越大，實(shí)現高精度控制很困難甚至達不到。另外，轉臺不僅要求高精度還要求高穩定性，高精度的角度驅動(dòng)裝置有利于轉臺穩定在某一位。
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