工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調整測量
主題
工業(yè)機器人的程度直接依賴(lài)于每個(gè)軸系的調平情況
測量任務(wù)
工業(yè)機器人的各軸系的水平偏差調整測量不僅僅在生產(chǎn)線(xiàn)制造
組裝結束時(shí)需要測試，在客戶(hù)現場(chǎng)安裝調整后同樣需要測試。
根據測試結果，技術(shù)人員在客戶(hù)現場(chǎng)進(jìn)行調整并將誤差補償
存儲到過(guò)程控制系統內。
解決方案
將所有機械手的軸系放置到零位。
配合訂制的2D雙自由度測量傳感器，可以采集該軸系在XY雙
方向與工業(yè)機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差
然后將此誤差補償存儲到過(guò)程控制系統內。
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